必一运动金融界 2024 年 7 月 16 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳朗特智能控制股份有限公司申请一项名为“一种三轴电压的计算方法必一运动、装置必一运动、单片机及程序产品”，公开号 CN0.2，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种三轴电压的计算方法、装置、单片机及程序产品，所述方法通过获取基于电机的三相电流变换得到的两轴电流，根据所述两轴电流计算实际电流相位角；获取预设电流相位角，根据所述预设电流相位角和所述实际电流相位角计算电压角度值；获取输出电压值，根据所述输出电压值和所述电压角度值计算三轴电压值必一运动。本发明采用直接控制电压而非控制电流的方式，引入角度控制必一运动，使电流角度与位置角度同相位，从而达到效率最优的控制效果。解决了现有的三轴电压计算方法步骤过多必一运动，导致电机控制过程繁琐的问题。