必一运动智能驾驶产品经理朱厚强表示：智能驾驶正处在发展期，产品体验的提升大家有目共睹，但我们不得不承认它仍然不够完美，至少在某些复杂的交通状况下，它和人类老司机还有一些差距，还不能把车辆控制完全放手交给“硅基生物”。根据研发测试复盘和体验用户的反馈，我们整理了一些复杂场景，提醒大家这些情况下车辆有可能表现不符合预期，务必要保持注意力并及时接管。

　　- 非机动车：路口内斜插、横向闯灯必一运动、从旁侧车后盲区窜出的两/三轮车等，都是路口范围极不确定的风险因素。

　　**无保护左转**，是对博弈能力挑战极高的典型场景，遇到激进的其他车辆时系统需要时间响应，尤其在转弯通过对向大车时，需注意大车后方的快速直行来车，避免在自车转弯期间发生冲撞。

　　**多左转车道**，自车通常以平滑跟随车道的方式转向，但人类转弯轨迹往往随意性较大，需注意从自车外侧快速内切或从内侧意图弯道超车的社会车辆，避免在过弯期间发生别蹭。

　　**车辆汇流时**，侧后方快速来车是人类视野盲区必一运动，当自车从辅路汇入主路、从主路切至辅路，以及从匝道直接汇入主路车流的场景，需通过后视镜或侧后窗关注后方来车，确保汇流安全。

　　此外，面对部分复杂路口和特殊地段，可能会超出智驾能力上限，这时系统为了保证行车安全而请求驾驶员接管的情况。

　　1. **停车位内部或周边存在传感器难以探测的物体**，尤其是悬空物体（例如消防箱、车辆后备胎、货车车尾）、特殊形状障碍物（例如尖角障碍物、异形障碍物）等，避免被突出物剐蹭。

　　**车位在台阶上或陡坡中的场景**，对车辆控制的稳定性可能存在挑战，需多留意车辆上下台阶/陡坡的加速度。

　　智能驾驶现阶段仍然存在很多能力边界，一些极限场景超出了软硬件能力上限，所以这时候大家需要果断接管。比如：

　　**天气、光线条件恶劣，或地面存在破损、低矮障碍物等**，超出传感器硬件工作范围，需要及时接管。

　　- 高速上突然遇到静止在车道上的事故车，尤其是车辆因碰撞事故导致车尾损坏、或车头方向偏斜、车身横跨多车道等场景。

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