必一运动金融界2024年8月4日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳朗特智能控制股份有限公司申请一项名为“一种三轴占空比的计算方法、装置、单片机及程序产品“必一运动，公开号CN3.2，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示必一运动，本发明公开了一种三轴占空比的计算方法、装置必一运动、单片机及程序产品。方法包括：获取预先构建的目标表格，目标表格用于反映不同的三轴变量与不同的电压角度之间的数值对应关系；获取当前的电压值和电压角度值必一运动，根据电压角度值和目标表格确定三轴变量；根据电压值和三轴变量计算三轴占空比。本发明预先构建了目标表格来存储不同的三轴变量与不同的电压角度之间的数值对应关系。利用电压值和电压角度值，通过查询目标表格和简单计算得到三轴占空比。在保障算法效果的同时，可以有效减少计算开销必一运动。解决了现有技术中空间矢量脉宽调制算法需要通过大量乘法、判断以及除法计算得到三轴占空比，计算复杂，运行时间长，导致电机控制效果差的问题。