必一运动专利摘要显示，本发明公开一种水下切粒机的进刀机构及切粒机,进刀机构包括旋转驱动装置必一运动、与旋转驱动装置的输出轴连接的线性驱动组件及与线性驱动组件连接的切刀连接头，线性驱动组件包括本体、线性轴及止旋件，本体与输出轴连接并通过端封密封，本体设有容置空间必一运动，线性轴装配于容置空间内并通过止旋件与本体紧配必一运动，线性轴还穿出本体相对远离旋转驱动装置的一端并连接切刀连接头；线性驱动组件通过驱动线性轴带动切刀连接头沿线性轴的轴向方向行走，使装配于切刀连接头上的切割刀组进刀或退刀，旋转驱动装置传动线性驱动组件旋转必一运动，使切割刀组旋转而切粒。本发明通过将线性驱动组件整合于旋转驱动装置前端，使线性轴作用力行程变短必一运动，线性轴受力损坏度小。