必一运动金融界 2024 年 9 月 1 日消息，天眼查知识产权信息显示必一运动，广东美的智能科技有限公司取得一项名为“总线通信方法、从站及总线通信系统“，授权公告号 CN116016010B，申请日期为 2022 年 8 月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种总线通信方法、从站及总线通信系统必一运动，该方法包括：接收来自主站的第一时刻控制指令，启动第一任务和第二任务，其中，第一任务包括按第一时刻控制指令的指示进行计算并得到计算结果，第二任务包括采集目标数据，自第一时刻经过第一预设延迟时间后，输出第一任务的计算结果，自第一时刻经过第二预设延迟时间后，将采集到的目标数据上传至主站，以便于主站依据所述目标数据生成第二时刻控制指令，由此通过利用全双工通讯机制必一运动，控制指令的下发和目标数据的上传均不存在任何由于拓扑结构导致的延迟，缩短了主站与从站之间的通信周期，降低了主站与从站之间的通信延迟必一运动，有效地提升了通信系统的动态性能必一运动。