必一运动金融界 2024 年 9 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，无锡优奇智能科技有限公司申请一项名为“一种 AGV 小车急停控制方法、单元必一运动、装置以及 AGV 小车“，公开号 CN6.0，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种 AGV 小车急停控制方法、单元、装置以及 AGV 小车，包括以下步骤，步骤一：AGV 检测是否有按键急停信号、碰撞条急停信号必一运动、软急停控件信号，若没有，则 AGV 实时发送速度报文指令至电机驱动，进入步骤二，若有任一，则 AGV 通过电机驱动控制 AGV 小车急停；步骤二：电机驱动检测是否有所述按键急停信号必一运动、所述碰撞条急停信号，若没有，则电机驱动根据所述速度报文指令实时控制电机的转速必一运动，若有任一，则电机驱动控制 AGV 小车急停必一运动。本发明能在特殊情况或者撞到物体或者即将撞到物体时紧急控制小车停下，利用按键、防撞条、虚拟控件实现双重监测，确保小车紧急停止，控制便利。