必一运动南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室因科研计划需要,拟招聘研究助理2名,详见正文必一运动!
南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室因科研计划需要,拟招聘研究助理2名,负责航空航天大型复杂构件的机器人高精度装配技术研究、协助科研项目管理工作等。
依据《南京航空航天大学专职科研岗位人员聘用管理办法(试行)》(校人字〔2024〕8号)规定执行。
(1)主要根据相关项目需求完成软件部分的工作,负责算法开发与调试,定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化;
(3)根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制功能开发与调试,不断的对控制系统进行完善;
(2)精通机器人运动学、动力学,能熟练配置、操作工业机器人(库卡必一运动、ESTUN机器人优先),熟悉工业机器人编程语言、仿线)熟悉机器人总线通信机制,具备基础的总线)熟悉经典控制理论和现代控制理论,精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优;有相关控制理论的实践或经验;
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南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室专职科研人员招聘启事2024 - 南京本地宝
南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室因科研计划需要,拟招聘研究助理2名,详见正文!
南京航空航天大学复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室因科研计划需要,拟招聘研究助理2名,负责航空航天大型复杂构件的机器人高精度装配技术研究、协助科研项目管理工作等必一运动。一、专聘用与管理依据《南京航空航天大学专职科研岗位人员聘用管理办法(试行)》(校人字〔2024〕8号)规定执行。
(1)主要根据相关项目需求完成软件部分的工作,负责算法开发与调试,定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化;
(3)根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制功能开发与调试,不断的对控制系统进行完善;
(2)精通机器人运动学、动力学,能熟练配置、操作工业机器人(库卡、ESTUN机器人优先)必一运动,熟悉工业机器人编程语言、仿线)熟悉机器人总线通信机制,具备基础的总线)熟悉经典控制理论和现代控制理论,精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优;有相关控制理论的实践或经验;